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XuHao的Lab

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为往圣继绝学,为万世开太平。

分类: Fly with me

发布于2019 年 12 月 30 日2020 年 6 月 1 日

直驱直升机:概念设计,悬停推力和效率测算

最近苦于多旋翼的效率无法飞到一个真正有价值的续航,又因为看到了零零的新飞机

继续阅读“直驱直升机:概念设计,悬停推力和效率测算”
发布于2019 年 12 月 27 日2020 年 6 月 1 日

直升机旋翼头

花了半个假期的时间设计了一架植保多旋翼电机直驱的直升机,回来先逆向了gaui x3的旋翼头,发在这里

继续阅读“直升机旋翼头”
发布于2018 年 6 月 28 日2020 年 1 月 2 日

市面常见小型航模电池的统计

昨日想调整一下FMS 魔鬼练习机的重心,发觉需要电池数据,于是简单的从淘宝统计了一下国内常见的小型航模电池。
下面这些电池基本涵盖了600mm-2000mm的固定翼或者120mm-250mm量级的多旋翼。

数据均来源于淘宝公开资料

发布于2015 年 1 月 27 日2015 年 1 月 27 日

Probabilistic Robotics学习笔记: Bayes Filter 基本概念

假期学习Probabilistic Robotics的一些笔记
使用的教材为《Probabilistic Robotics》
继续阅读“Probabilistic Robotics学习笔记: Bayes Filter 基本概念”

发布于2014 年 10 月 29 日2014 年 12 月 13 日

开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进

作为olivia项目的集成部分负责人,说白了就是需要每部分的代码都懂一些,为了折腾我们这套数传/3G/卫星的之前写的前后台链接,之前用twisted+tornado搭了套异步服务器+web panel,又写了部分unity3d前端代码。
继续阅读“开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进”

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  • xuhao发表在《中国队长:序》
  • Citingnutria发表在《中国队长:序》
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