之前一直知道电磁干扰有可能对飞机造成影响，但是多大心里没底，结合那个等角螺线的坠落轨迹，今天又测试了下
继续阅读“多旋翼电磁干扰小测试”

新坑

终于下定决心重新写掉飞控了,fork了pixhawk。删掉了除驱动和姿态，位置确定以外的绝大部分模块。

前行的道路是艰难的，想做一个好的飞控需要太多各学科知识，在这里开坑做笔记，争取在年底结束前作出一个雏形。
继续阅读“飞控开发笔记：PIXHAWK App分析”

入手OS汽油机一台，以后把调试记录在这里
继续阅读“入手OS 15汽油机”

最近折腾定了ffmpeg的视频流压缩解压缩，对纯C风格编程感触颇多，在这里写点经验教训。
继续阅读“FFMPEG 视频流杂谈”