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XuHao的Lab

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为往圣继绝学,为万世开太平。

月份:2014年12月

发布于2014 年 12 月 28 日2014 年 12 月 28 日

多旋翼电磁干扰小测试

之前一直知道电磁干扰有可能对飞机造成影响,但是多大心里没底,结合那个等角螺线的坠落轨迹,今天又测试了下
继续阅读“多旋翼电磁干扰小测试”

发布于2014 年 12 月 13 日2014 年 12 月 13 日

飞控开发笔记:PIXHAWK App分析

新坑

终于下定决心重新写掉飞控了,fork了pixhawk。删掉了除驱动和姿态,位置确定以外的绝大部分模块。

前行的道路是艰难的,想做一个好的飞控需要太多各学科知识,在这里开坑做笔记,争取在年底结束前作出一个雏形。
继续阅读“飞控开发笔记:PIXHAWK App分析”

发布于2014 年 12 月 9 日2014 年 12 月 13 日

入手OS 15汽油机

入手OS汽油机一台,以后把调试记录在这里
继续阅读“入手OS 15汽油机”

发布于2014 年 12 月 5 日2014 年 12 月 13 日

FFMPEG 视频流杂谈

最近折腾定了ffmpeg的视频流压缩解压缩,对纯C风格编程感触颇多,在这里写点经验教训。
继续阅读“FFMPEG 视频流杂谈”

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  • 直驱直升机:概念设计,悬停推力和效率测算
  • 直升机旋翼头

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  • Gary发表在《飞控开发笔记:PIXHAWK App分析》

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