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XuHao的Lab

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为往圣继绝学,为万世开太平。

月份:2014年10月

发布于2014 年 10 月 29 日2014 年 12 月 13 日

开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进

作为olivia项目的集成部分负责人,说白了就是需要每部分的代码都懂一些,为了折腾我们这套数传/3G/卫星的之前写的前后台链接,之前用twisted+tornado搭了套异步服务器+web panel,又写了部分unity3d前端代码。
继续阅读“开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进”

发布于2014 年 10 月 28 日2014 年 12 月 13 日

ROS 小试

安装 on jetson tk1
继续阅读“ROS 小试”

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