假期学习Probabilistic Robotics的一些笔记
使用的教材为《Probabilistic Robotics》
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OliviaCapture 开源项目
自己做的一个小项目,开源实现了用于飞行器的图像传输,之后会加入OSD功能,引入内置的模式识别和发布iOS版本。
另,视频传输协议是自己制定的,尚不完善。
使用ffmpeg X264 opencv实现
https://gitcafe.com/xuhao1/oliviacapture
和
https://gitcafe.com/xuhao1/OliviaVideo