发布于2019 年 12 月 27 日2020 年 6 月 1 日 由xuhao直升机旋翼头 花了半个假期的时间设计了一架植保多旋翼电机直驱的直升机，回来先逆向了gaui x3的旋翼头，发在这里 solidworks的flexible subassamble有一定缺陷，如果超过两级的sub assamble则求解器很难解得出。 直驱飞机的详细设计之后再发这里，不得不说技术进步的真快，用电机直驱效率上甚至可能比传统直升机还要好了已经。
你大概没考虑到多旋翼的电机重量上要远远超出直升机原本使用的高速电机，550级别的电机 使用4225级别 大概是320-330G 就算是730MX 388G （730提供峰值2550W功率远远远远超出需求） 4025 提供大概1600W峰值功率也远远远远超出需求 现在大部分直升机电机绕线都追求暴力飞行 对效率要求不高，按照理论计算 550级别悬停使用4015级别电机就绝对足够了 重量220-240G的样子 想要达到相同的动力要求 使用直驱电机（M10 air 数值上 最接近 重量最轻 需要420G） 还有想要长航时需要非对称桨 对称桨本身就不适合长航时/ 回复
这也是我后续文章要写的。不能光算电机的重量啊，还有齿轮箱和齿轮箱，尾桨传动轴等损耗，以及维护震动问题。就我目前的结论在450级别上可以做到比齿轮箱＋电机相同的。这还没有齿轮箱损耗……而且直驱结构上会更集中，安装精度） 对噪声的影响也会减小，这上面还能小赚一笔效率。 非对称桨我也做过调研，打算先买可折叠植保机桨拆开试试。如果你对此感兴趣，请关注我后续文章的验证吧。我们数据说话 回复
你大概没考虑到多旋翼的电机重量上要远远超出直升机原本使用的高速电机，550级别的电机 使用4225级别 大概是320-330G 就算是730MX 388G （730提供峰值2550W功率远远远远超出需求） 4025 提供大概1600W峰值功率也远远远远超出需求 现在大部分直升机电机绕线都追求暴力飞行 对效率要求不高，按照理论计算 550级别悬停使用4015级别电机就绝对足够了 重量220-240G的样子 想要达到相同的动力要求 使用直驱电机（M10 air 数值上 最接近 重量最轻 需要420G）
还有想要长航时需要非对称桨 对称桨本身就不适合长航时/
这也是我后续文章要写的。不能光算电机的重量啊，还有齿轮箱和齿轮箱，尾桨传动轴等损耗，以及维护震动问题。就我目前的结论在450级别上可以做到比齿轮箱＋电机相同的。这还没有齿轮箱损耗……而且直驱结构上会更集中，安装精度）
对噪声的影响也会减小，这上面还能小赚一笔效率。
非对称桨我也做过调研，打算先买可折叠植保机桨拆开试试。如果你对此感兴趣，请关注我后续文章的验证吧。我们数据说话