ROS 小试

安装 on jetson tk1

在Jetson tk1上面安装ros可不是很好的体验，归其原因一般出在软件源上面，除了按照manual（http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM） 操作之外，另一个需要做的事情是把/etc/apt/source.list里面的所有源的#全部去掉。真是简单暴力