之前一直知道电磁干扰有可能对飞机造成影响，但是多大心里没底，结合那个等角螺线的坠落轨迹，今天又测试了下
在pixhawk上写了个小日志程序来测算罗盘方向和电流关系，得到了如图的这个关系，其中我们的飞控距离电流集中的地方大约四－五公分
如图是在飞行器没有任何明显物理移动的环境下，总的电压和飞行器认为的偏航角的关系。。。可以看到在电流大于10安培的地方真的就成为了线性关系了
就不去做个完全测试了，总之这个关系代表的电磁干扰问题不可小觑，纵然有把GPS-磁场计外接，也会可能有一定问题，还需要进一步测试。
嗨同学，你为什么一直不回我微信：（
我的ｐｉｘｈａｗｋ起飞之后一直自旋，应该就是这一个原因。我用的ＤＪＩ ｆ４５０，电池无法放上下板的中间，只有放在上面，所以ｐｉｘｈａｗｋ板子酒只有放在底板上面了，但是底板里面是有电路的，所以干扰应该很大。