自己做的一个小项目，开源实现了用于飞行器的图像传输，之后会加入OSD功能，引入内置的模式识别和发布iOS版本。
另，视频传输协议是自己制定的，尚不完善。
使用ffmpeg X264 opencv实现
https://gitcafe.com/xuhao1/oliviacapture
和
https://gitcafe.com/xuhao1/OliviaVideo
多旋翼电磁干扰小测试
之前一直知道电磁干扰有可能对飞机造成影响，但是多大心里没底，结合那个等角螺线的坠落轨迹，今天又测试了下
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飞控开发笔记：PIXHAWK App分析
新坑
终于下定决心重新写掉飞控了,fork了pixhawk。删掉了除驱动和姿态，位置确定以外的绝大部分模块。
前行的道路是艰难的，想做一个好的飞控需要太多各学科知识，在这里开坑做笔记，争取在年底结束前作出一个雏形。
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入手OS 15汽油机
入手OS汽油机一台，以后把调试记录在这里
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FFMPEG 视频流杂谈
最近折腾定了ffmpeg的视频流压缩解压缩，对纯C风格编程感触颇多，在这里写点经验教训。
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GTiff 的格式处理
ROS 小试
安装 on jetson tk1
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Unix宗教，造轮子，冷战与有限元
先这么起个题目吧，等到我想到了恰当的题目再更改。
上帝说：要有光 –PDE 杂论
上帝说要有光 于是有了麦克斯韦方程。 于是宇宙开始求解PDE。 写这个教程是PDE还是很有上帝的感觉的 继续阅读“上帝说：要有光 –PDE 杂论”