作为外貌协会的最大问题是画工程图的一半时间花在欣赏自己的设计作品上。。。。金属件全部按照钛合金设计。。。。。。估计养不起啊。孤芳自赏个
COMSOL 小试
折腾了俩小时用COMSOL跑出了一点流体。
控制基础，从线性微分方程到无人机
最近看了不少钱老的控制论，也在coursera看了一个偏应用向的控制课程，是时候写点项目了。
BUG with Swift
最近在用Apple的Swift开发一点东西，发现OS X SDK 有个bug是关于数据同步的。
我想在键盘事件更改速度属性发现怎么改都改不对，后来一查（花了两天）发现处理键盘事件的线程和渲染器的线程的速度值完全不一样。。
他内置的游戏引擎把一个velocity的值多线程同步坏掉了（用寄存器过度优化了，在c里面我们一般用volatile解决），bug我已经报给了Apple但是这个bug引起了我一些问题。
类脚本语言在遇到这种问题的时候应该怎么解决比较好，因为我能想到的有三种办法：
一是重做底层的线程同步，但是平衡访存压力和过度优化，这个 好像难度很大吧
二是添加volatile关键词，但这样似乎破坏了语言的优美性。。
三是补衣服一样的暴力优化。。。。。似乎很蛋疼
服务器配置杂烩
乱七八糟的配服务器不成章法，也该有自己的点东西了。放到这里，备查。一点点写啦。
无人机杂谈
平时懒惰的久了，早忘了要更新Blog，最近无人机开发过程横七竖八的东西一堆堆，还跟老板商量好了明年开发一个江浙沪一小时包邮，索性把Evernote的东西贴一些过来。过几天有时间了再聊聊PhysX和OpenGL.上面一篇骂遍全国网企的blog还没有写完。不过似乎最近有人开发翻我blog了呢
GPS with python
GPS是一个不难折腾的玩意，下面浩浩写了个python读取GPS的demo给大家
字符串匹配粗探讨
最近耽于iGEM，总想搞点独特的算法，需要用到字符串匹配，写个笔记在这里。
继续阅读“字符串匹配粗探讨”
城上层楼叠巘
做建模式时候写了些随手笔记
Java校音器：采集声音以及mathematica演示
上节我们讲了怎么写fft，这次我们来实践下fft的应用。
前天又开始唱从初二唱到大二的晴天，由于长期音不准，于是干脆借此做一个算音调的软件来校准自己的唱歌音调。