GPS with python

GPS是一个不难折腾的玩意，下面浩浩写了个python读取GPS的demo给大家

2. class gps:
3.     def __init__(self):
4.         import subprocess as sp
5.         #self.ps1=sp.Popen(“cat /dev/ttyUSB0″,shell=”true”,stdout=sp.PIPE)
6.         self.ps1=sp.Popen(“cat /Users/xuhao/tmp/b.txt”,shell=“true”,stdout=sp.PIPE)
7.         self.gps1=self.ps1.stdout
8.         #self.ps2=sp.Popen(“cat /dev/ttyUSB1″,shell=”true”,stdout=sp.PIPE)
9.         self.ps2=sp.Popen(“cat /Users/xuhao/tmp/b.txt”,shell=“true”,stdout=sp.PIPE)
10.         self.gps2=self.ps2.stdout
11.         self.gpspair1=dict()
12.         self.gpspair2=dict()
13.         self.cha=dict()
14.     def procline(self,line):
15.         if(line[1:6]!=“GPGGA”):
16.             return 0
17.         lis=line.split(“,”)
18.         if lis[6]==“0”:
19.             return 0
20.         return lis[1],lis[2],lis[4]
21.     
22.     def run(self):
23.         line=self.gps1.readline()
24.         try:
25.             t,x,y=self.procline(line)
26.             self.gpspair1[t]=[x,y]
27.             if t in self.gpspair2:
28.                 self.cha[t]=[ x–self.gpspair2[t][0],y–self.gpspair2[t][1] ]
29.         except:
30.             pass
31.         line=self.gps2.readline()
32.         try:
33.             t,x,y=self.procline(line)
34.             self.gpspair2[t]=[x,y]
35.             if t in self.gpspair1:
36.                 self.cha[t]=[ float(self.gpspair1[t][0])-float(x),float(self.gpspair1[t][1])-float(y) ]
37.         except:
38.             pass
39. test=gps()
40. for i in range(10000):
41.     test.run()
42. print test.cha

很简单的代码，在linux/unix上读取GPS数据，GPS数据是$GPSGGA…;只需要简单对串口解析即可。

这里同时还进行了双GPS差分计算。代码和注释掉代码的切换是在本机测试（我的macbook插着串口会死机）