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XuHao的Lab

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为往圣继绝学,为万世开太平。

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发布于2014 年 11 月 27 日

GTiff 的格式处理

继续阅读“GTiff 的格式处理”

发布于2014 年 10 月 29 日2014 年 12 月 13 日

开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进

作为olivia项目的集成部分负责人,说白了就是需要每部分的代码都懂一些,为了折腾我们这套数传/3G/卫星的之前写的前后台链接,之前用twisted+tornado搭了套异步服务器+web panel,又写了部分unity3d前端代码。
继续阅读“开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进”

发布于2014 年 10 月 28 日2014 年 12 月 13 日

ROS 小试

安装 on jetson tk1
继续阅读“ROS 小试”

发布于2014 年 8 月 1 日2014 年 8 月 1 日

Unix宗教,造轮子,冷战与有限元

先这么起个题目吧,等到我想到了恰当的题目再更改。

继续阅读“Unix宗教,造轮子,冷战与有限元”

发布于2014 年 7 月 31 日2014 年 8 月 3 日

上帝说:要有光 –PDE 杂论

上帝说要有光 于是有了麦克斯韦方程。 于是宇宙开始求解PDE。 写这个教程是PDE还是很有上帝的感觉的 继续阅读“上帝说:要有光 –PDE 杂论”

发布于2014 年 7 月 30 日

开坑。。过几天写点人物评传

 

 

 

某日一天宅家里,大吼一声,装着三脚架照相机出了门,照片先放到这里。

继续阅读“开坑。。过几天写点人物评传”

发布于2014 年 7 月 30 日2014 年 7 月 30 日

一点笔记

作为外貌协会的最大问题是画工程图的一半时间花在欣赏自己的设计作品上。。。。金属件全部按照钛合金设计。。。。。。估计养不起啊。孤芳自赏个

继续阅读“一点笔记”

发布于2014 年 7 月 21 日2014 年 7 月 21 日

COMSOL 小试

折腾了俩小时用COMSOL跑出了一点流体。

继续阅读“COMSOL 小试”

发布于2014 年 7 月 21 日2014 年 7 月 21 日

控制基础,从线性微分方程到无人机

最近看了不少钱老的控制论,也在coursera看了一个偏应用向的控制课程,是时候写点项目了。

继续阅读“控制基础,从线性微分方程到无人机”

发布于2014 年 7 月 21 日2019 年 3 月 7 日

A cup of CoffeeScript

似乎码农永远与咖啡纠缠不清,虽然最近打算金盆洗手
继续阅读“A cup of CoffeeScript”

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