开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进
作为olivia项目的集成部分负责人，说白了就是需要每部分的代码都懂一些，为了折腾我们这套数传/3G/卫星的之前写的前后台链接，之前用twisted+tornado搭了套异步服务器＋web panel，又写了部分unity3d前端代码。
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ROS 小试
安装 on jetson tk1
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Unix宗教，造轮子，冷战与有限元
先这么起个题目吧，等到我想到了恰当的题目再更改。
上帝说：要有光 –PDE 杂论
上帝说要有光 于是有了麦克斯韦方程。 于是宇宙开始求解PDE。 写这个教程是PDE还是很有上帝的感觉的 继续阅读“上帝说：要有光 –PDE 杂论”
开坑。。过几天写点人物评传
一点笔记
作为外貌协会的最大问题是画工程图的一半时间花在欣赏自己的设计作品上。。。。金属件全部按照钛合金设计。。。。。。估计养不起啊。孤芳自赏个
COMSOL 小试
折腾了俩小时用COMSOL跑出了一点流体。
控制基础，从线性微分方程到无人机
最近看了不少钱老的控制论，也在coursera看了一个偏应用向的控制课程，是时候写点项目了。
A cup of CoffeeScript
似乎码农永远与咖啡纠缠不清，虽然最近打算金盆洗手
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